O sargento Robert Nogueira de Almeida, de 42 anos, estava pilotando sua moto, uma Honda CG 125, na Rua Souto, em Cascadura, quando foi abordado por assaltantes. 

Segundo informações do G1, ao descobrirem que ele era um policial, os criminosos atiraram. O sargento, que não estava armado, é o 48° policial militar morto no Rio só esse ano.

O policial era lotado na Coordenadoria de Polícia Pacificadora (CPP), estava na corporação desde 1996 e deixa esposa e dois filhos.